Tangon är full med olika termer. Här kommer en förklaring av några av dem.
| Ord | Betydelse |
| abrazo | omfamning, kram, fattning |
| arrastre | [se barrida] "fösning", mannen föser kvinnans fot |
| amague | skensteg se arrepentida |
| arrepentida (amague) | skensteg |
| barrida (arrastre) | "fösning", mannen föser kvinnans fot |
| boleo | ”kasta” med benet, spark |
| caida | ”tackling” |
| calesita | karusell, mannen går runt med damen som vrids kring sin axel |
| cambio de frente | byte av riktning, zigzag i milonga |
| caminata | promenad |
| corrida | acceleration i caminata, 3 steg på 2 taktslag |
| corte | stopp, att avbryta en rörelse |
| cunita | “vagga”, att röra sig fram-och-tillbaka på stället när det inte finns plats |
| decoracion | dekoration |
| enlace | fläta, fläta ihop benen |
| enrosque | korkskruv, mannens fötter skruvar sig i giro |
| entrada | intrång |
| espejo | spegel |
| firuletes | små runda rörelser runt fötterna, liten boleo, dekoration |
| gancho | krok, spark under mannens ben |
| giro | halvgiro, helgiro |
| lapiz | penna; se planeo |
| latigo | ryck |
| levantada | lyft |
| media luna | halvmåne |
| media vuelta | halv snurr |
| medio ocho | halv ocho |
| milonga | 1: danstillställning 2: dans |
| molinete | varv |
| mordida (sanguche) | sandwich, ”krama foten” |
| ocho | åtta |
| ocho para adelante | framlänges ocho |
| ocho para atras | baklänges ocho |
| ocho cortado | ”klippt” ocho |
| ocho redondo | rund ocho |
| parada | blockering |
| paso con cadencia | steg i milongerostil, böjda knän, överkroppsrörelse |
| planeo | ”segelflygning”, mannens fot (sträckt ben) flyger runt nära golvet i giro |
| quebrada | att luta kvinnan |
| recule | mellansteg bakåt |
| rulo | cirkelrörelse med foten |
| sacada | bortstötning |
| salida | utgång, grundsteg, 8 stycken |
| salida cruzada | salidavariant, mannen gör fotbyte efter steg 2 |
| salida sin cruce | salida utan kors |
| sanguche | se mordida |
| sentada | kvinnan sitter (nästan) i mannens knä |
| suspension | se vaiven |
| tango fantasia | “de förbjudna stegen”, uppvisningstango |
| tango milongero | passar på trångt dansgolv, variationer i det lilla, figurer som inte kräver stort utrymme |
| tango salón | “vanlig tango”, |
| traspié | fotbyte |
| vaiven (suspension) | kvinnan vrids fram och tillbaka |
| vals cruzado | tangosläkting i valstakt |